Самые ранние заклепки представляли собой небольшие деревянные или костяные шпильки, а самые ранние известные деформации металла могут быть предками заклепок, которые мы знаем сегодня. Несомненно, это старейший известный метод соединения металлов, восходящий к самому раннему использованию ковких металлов. Например, в эпоху бронзы египтяне использовали заклепки, чтобы скрепить вместе шесть деревянных веерообразных деталей на внешнем крае колеса с прорезями, а греки, после успешного отливки больших бронзовых статуй, использовали заклепки, чтобы соединить компоненты вместе.
В 1916 году, когда Х.В. Уайт из британской авиастроительной компании впервые получил патент на вытяжные заклепки, которые можно было заклепать с одной стороны, мало кто ожидал их широкого применения. От аэрокосмической техники до офисной техники, электронных изделий и спортивного оборудования — вытяжные заклепки стали эффективным и надежным методом механического соединения. Хотя точная дата изобретения полых заклепок неясна, они были изобретены для оборудования, особенно для конской упряжи, примерно в 9 или 10 веке нашей эры. Клепаные упряжи, словно прибитые копыта, освобождали рабов от тяжелого труда. Заклепки также привели к появлению многих важных изобретений, таких как железные плоскогубцы для работников меди и железа и ножницы для овец.